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喷浆机器人

智能化喷浆系统,深度结合成熟的人工喷浆工艺,采用三维激光扫描仪进行作业对象的自动定位、自动扫描、自动提取、自动识别,利用先进的串联多关节臂架控制策略和轨迹规划算法,自动驱动臂架按照工艺流程进行自主喷浆,而无需人工干预,系统兼容手动操作模式。

智能化喷浆系统,深度结合成熟的人工喷浆工艺,采用三维激光扫描仪进行作业对象的自动定位、自动扫描、自动提取、自动识别,利用先进的串联多关节臂架控制策略和轨迹规划算法,自动驱动臂架按照工艺流程进行自主喷浆,而无需人工干预,系统兼容手动操作模式。

  1. 采用惯性导航 + 激光雷达 SLAM 建图定位与导航融合方案,扫描定位精度高;
  2. 采用空间视觉 + 高精度雷达融合扫描建模方案,扫描精度高;
  3. 自动识别超欠挖区域,并计算喷浆量,保证喷浆成型效果;
  4. 采用速度位置双闭环的电液控制系统模型,电液闭环控制的响应速度快和控制精度高;
  5. 采用折叠式喷射臂有效减小设备尺寸,可靠帮停放同时不影响喷浆施工;

已是最后一个
终点产品