防冲钻孔机器人

CMS1-4600/55Z 型防冲钻孔机器人采用电液智能控制，能够实现钻杆自动装卸和设备远程操控，有效解决人机分离和提高钻进效率等问题，适用于冲击地压危险区域解危卸压钻孔施工等。

1. 体积小 : 泵站、钻机一体化设计，机身宽度仅有 1.10m。

2. 一键全自动钻进 : 自动钻杆箱采用弹夹式结构设计，由梭臂和钻杆箱组成，机械手自由度少，故障率低，满足一次钻进25m 无人干预的要求。

3. 智能钻进：钻机给进行程为1200mm，配备钻孔深度测量及煤体压力检测系统，每次钻进数据均能被导出并进行

分析，同时显示转速、钻孔深度等有关参数，对钻机进行故障诊断。实现扭矩、转速自动调节，减少卡钻抱钻现象，提高钻进效率。

4. 操作安全：可远距离一人操控，实现人机分离，远离冲击危险区域操作。视距遥控和远程操作可自由切换，遥控器采用无线通讯方式，遥控距离不低于 50m，可实时显示钻机的相关钻进参数；机身配备不少于 4 个视频摄像头，实时监控设备运行状况和施工现场，远程操控平台可对钻机进行远程操作，控制距离不小于300m。