智能掘进系统

具有全方位参数智能感知、状态监测与故障诊断、自主导航与纠偏、自动截割与远程操控、全流程一键启停控制、多系统融合联动、数字孪生场景再现等功能模块，实现掘进机高精度定向、位姿调整、自适应截割及掘进环境可视化，具备掘进作业设备机群自主决策控制功能，形成掘进工作面掘支锚运高效协同、一键启停、自动掘进、自主决策与智能控制的智能掘进作业体系。

                            智能感知与故障自诊断‍‍‍‍

部署设备状态监测、运行工况监测及环境监测等多种类传感器，多角度、全方位跟踪掘进机及配套设备的各类参数及运行工况，智能分析掘进作业环境、设备运行状态及健康状况，实现故障在线诊断和全生命周期管理。

                                    位姿监测

综合利用高精度光纤惯性导航、机器视觉、运动控制与精确定位等多种技术，结合设备运动参数和运行状态数据，实时感知掘锚机在掘进巷道中的位置和姿态，内置数学模型和耦合算法，实现位姿监测与智能截割作业。

掘进后配套系统联动

实现掘进工作面运输、排水、供电、除尘等系统与掘锚机的远程联动自动运行，实现掘进工作面安全管控系统联锁控制。

智能截割作业

基于位姿监测、智能感知系统和高性能控制器运动控制算法，实现掘锚机自动纠偏、自主导航、记忆截割、自适应截割、仿形截割与自动截割功能。

自适应除尘智能控制

动态感知掘进工作面环境参数，自适应动态调节局扇压风和除尘抽风风量，实现压抽比动态智能匹配与闭环控制，实现掘进工作面智能降尘控尘。

数字孪生与掘进联动

掘进巷道及装备三维建模，根据进尺自动延伸与虚拟掘进联动。

实现全矿井掘进工作面掘锚设备、自移机尾、除尘风机、局扇、皮带运输机、供配电、视频监控、环境监测等系统的集成与远程控制，在智能掘进一张图上统一展示与控制。集成大数据分析处理算法，实现基于动态规则库的自适应预测预警功能，实现关键设备及部件的全生命周期管理功能。