智能掘进系统

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智能掘进系统

山东天河科技THICSsys掘进机智能远程控制系统融合机器视觉、惯性导航、运动控制、智能感知与精确定位等多种 监控技术与手段,具有全方位参数智能感知、状态监测与故障诊断、自主导航与位姿纠偏、自动截割与远程操控、全流程 一键启停控制、多系统融合联动等功能模块,实现掘进机高精度定向、位姿调整、自适应截割及掘进环境可视化,具备井 巷掘进作业设备机群自主决策控制功能,形成掘进工作面掘、锚、护、运高效协同、一键启停、自动掘进、自主决策与智 能控制的智能掘进作业体系。着力构建数字化、智能化、透明化工作面,打造“位姿监测数字孪生、视频监控辅助作业、 边缘计算智能规划”的超视距智能远程控制新型工作模式。

                

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