矿用管路辅助安装车配有三级仿人式机械臂、内错式机械手及人员作业平台,可以进行管路的夹持、举升和对接等,代替人工进行井下管路安装作业,减轻工人劳动强度,实现减人提效,保障作业安全。
1. 采用三级铰接式机械臂进行管路夹持、举升,适应不同的管路直径,最大抓举重量 500kg,抓举高度4m 左右。
2. 具备遥控 / 手动两种操作方式,操作安全方便。
3. 动作互相闭锁,即行走时无法抓举,抓举时无法行走,避免因误操作造成安全隐患。配有防倾覆支腿,防止作业时设备发生倾覆。
4. 整机宽度仅1.2m, 设备通行方便。
5. 配备可升降的站人平台,便于管路安装。机械手内部布置有聚氨酯轮,可防止管路夹伤,便于用管路在机械手内转动。
项目
单位
参数
行走状态尺寸(长×宽×高)
mm
4400×1200×2000
3500×1850×2050
电机功率
kW
22
液压系统额定压力
MPa
20
最大举升重量
kg
500
平台升降范围
1200-1800
最小离地间隙
2200
行走速度
m/min
15
最大举升高度
4000
管路直径
100-300/300-600
爬坡能力
°
±15
整机重量
5500