【技术创新】喷浆机器人“登场” 井下巷道“靓眼”

“自从远距离智能喷浆机器人这个大帮手“登场”，咱们的工作效率那是直线提升，必须铆足劲把2-2煤东翼回风大巷“扮靓”，打造成质量标准化精品工程。”一号煤矿生产技术室负责人在施工现场说道。

一号煤矿正在施工的2-2煤东翼回风大巷设计宽度6米，高度4.52米，长度达到5764米，巷道喷浆工程量大，传统喷浆多靠人工手动作业，机械化程度低、劳动强度大、混凝土回弹率高，着实是一件又苦又累的差事。同时，由于喷浆材料运输繁琐，喷浆距离不长，在作业时，需要不断推进喷浆机的所在位置，不仅大大增加了施工成本，也使得工作效率更加具有局限性。

随着井下快掘智能化装备的投入使用，使巷道混凝土喷浆作业滞后于掘进开拓速度的问题更加凸显。

如何彻底突破喷浆作业的瓶颈？如何成功实现“减人增效”的目标？这成为了一号煤矿迫切需要解决的问题。

随即，该矿成立喷浆设备改造攻关小组，根据井下现场实际工况，经过认真研究讨论、反复模拟验证、不断推敲升级，最终设计研发出“远距离智能喷浆机器人”，该设备主要由矿用混凝土辅助喷射车、混凝土搅拌机以及本安型混凝土输送泵三部分组成，已在2-2煤东翼回风大巷正式投入使用，且性能稳定，运行良好，达到了预期的效果。

为了让智能喷浆机器人在井下现场更加灵活方便，攻关小组通过一遍遍的优化，巧妙的给其装配了履带式行走机构。在井下喷浆作业期间，工人只需通过遥控器远程操作，便可实现整体设备在作业区域内的自由移动，代替人工完成煤矿井下巷道喷浆过程中上料、搅拌、远距离泵送及喷浆的全自动和流程化的作业，将喷浆施工人员从恶劣的环境中解放出来，保证了操作人员的健康和安全。

据悉，远距离智能喷浆机器人投入使用后，井下喷浆作业由6人缩减至2人，而且日喷浆进度由原来的40米提升至70米左右，混凝土回弹率由20%降至8%，一年可节约人工成本约120万元，既减小了企业运营成本，又最大程度提高了施工效率，进一步确保了矿井巷道喷浆作业的“安全、高效、绿色”发展。（文/图：司建锋、乔建瑜）

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