国内首台不停机更换托辊机器人研制成功并应用

近日，由辽宁工程技术大学机械工程学院田立勇副教授及其团队研发的带式输送机不停机更换托辊机器人，在中煤华晋公司王家岭矿的成功应用，填补了国内在更换托辊机械设备空白，带式输送机不停机更换托辊机器人在王家岭矿成功应用，实现功能上的新突破。

　　不停机更换托辊机器人应用于王家岭煤矿主平硐皮带，可以在输送机不停机的状态下对带上部三个槽型托辊进行更换，既能保证煤炭开采过程的连续性，又能保证托辊更换过程安全可靠，该机器人由行走机构、调整平台、支撑皮带平台、前机械手、后机械手、液压控制系统、电气控制系统组成。整机行走机构采用液压马达、履带结构，最大程度上保证了行驶的稳定性和可靠性；调整平台自带动力系统，采用机电液压控制，由液压缸进行驱动，每个动作都采用单独控制按钮，可以有效控制每个结构的独立运行，同时设有长按和点动两种功能，便于设备进行细微调整，极大提高了调整的精确率。（通讯员 田立勇）

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